Quatre ans plus tôt, Janet Jackson lançait son retentissant « Rhythm Nation 1814 », exprimant un féroce engagement social. Si certaines pièces de cet album s’inscrivent dans la même veine, comme « New Agenda », interprétée en duo avec Chuck D de Public Enemy, une large place est accordée aux préoccupations personnelles. Assistée des producteurs Jimmy Jam et Terry Lewis, l’artiste se révèle aussi bien sur de langoureuses ballades R&B que sur des chansons dansantes aux penchants funk.