Перфекционист D’Angelo не торопился записывать продолжение «Brown Sugar». Второй альбом вышел спустя пять лет после дебюта, но сразу же поднялся на первую строчку чартов — столь томительным было всеобщее ожидание. Не отходя от патентованного неосоул-звучания, музыкант удостоверился, чтобы запись не была повторением пройденного: «VOODOO» отпускает биты на свободу, структура песен становится более фанковой, лирика тематически сложнее. D’Angelo назвал рождение сына своим главным источником вдохновения для этого альбома. Кроме того, в студию постоянно захаживали друзья музыканта Лорин Хилл, Method Man, Q-Tip, Erykah Badu, оказавшие значительное влияние на стиль работы.